华恒机器人管板焊接系统-最新
发布日期：2022-09-12 作者： 昆山华恒焊接股份有限公司 点击：
华恒机器人管板焊接系统是华恒自主研发，全套系统实现管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制，提高生产效率，降低劳动强度。适用于化工、各种换热器、锅炉、电厂、军工和核电管板的智能焊接。
一、华恒机器人管板焊接系统组成
KUKA机器人
机器人系统：伺服驱动系统、机器人控制系统、机器人示教器、中央控制系统等。
视觉系统
标定拍照；检测焊孔信息；信息传送机器人指令。
程控焊接电源
iOrbital5000数字化焊接电源是华恒公司采用世界先进的技术进行设计、制造的自动程控焊接电源。
专用焊接机头/数据采集系统
机器人专用管板焊头，该焊枪是华恒公司为管/板全自动TIG焊接设计的专用焊枪。
二、华恒机器人管板焊接系统技术参数
| 可焊材质 | 碳钢、不锈钢、钛合金等 |
| 管板形式 | 管伸出、管平齐 |
| 焊炬倾角 | 0°~30°可调 |
| 弧长调节间距(mm) | 20 |
| 最大送丝速度（mm/min） | 1800 |
三、机器人管板焊接系统性能特点
1、激光自动定位；
2、机器人视觉测得没个管径具体位置，并进行后台焊接；
3、机器人准确找到焊缝位置，并自动开启跟踪，自动焊接；
4、智能预判故障：更换钨极、焊丝等；
5、1人可管理3-4台机器人焊接设备。
机器人管板焊接设备应用图片
