上一期华恒焊接分享了城市地下管廊管道焊接的技术难点。今天这一期讲述中国城市地下管道管道全位置焊接系统的研制。

结合地下管廊城市给水管道施工特点，借鉴油气管线铺设自动焊接技术，在继承传统城市水管焊接工艺的基础上总结管道全位置焊接系统自动焊施工方案：

1、 坡口形式为单边V形坡口，采用便携式坡口加工机加工坡口；

2、 根据工艺需求，采用外对口器进行管道组对，保证组对精度；

3、 打底焊采用手工氩弧焊或半自动焊方式打底方案，保证打底焊接质量，减少内焊机的设备投资；

4、 研制自适用管径的可调柔性导轨，以适用管径椭圆度及防腐层厚度所导致的变径自动焊接需求；

5、 采用单车单工位或双车单工位自动焊完成填充和盖面，提高现场铺管焊接效率。

两套单炬管道自动焊接设备可以放在一个工位各自完成180°的下向焊接，也可以将两套设备分为两个焊接工位，由单车分两步完成360°的焊接工作。

城市地下管廊给水管道自动焊接设备研制方案：

1、 针对城市给水管线大口径薄壁管口易变形的特点，提出一种自适应管径和椭圆度的可调柔性导轨设计方案，可适应管径椭圆度及防腐层厚度导致的变径自动焊接需求；

2、 针对常规管道自动焊设备装卡劳动强度大的问题，提出行走机构和焊枪姿态调整机构模块化设计方案，并通过现场总线方式，可实现施工现场模块化机构和电气接口的快速装卡与拆卸，减轻焊工劳动强度；

3、 针对地下管廊铺设现场空间受限工况，提出一种便携式焊接移动工作站设计方案，并通过现场总线方式，将模块化焊接机头、控制系统、焊接电源、送丝机、保护气及辅助装置高度集成到该工作站中，提升铺管现场施工时的操作便携性。

以上是华恒焊接为您分享城市地下管廊给水管道焊接系统研制方案。华恒面向全球客户提供自动化焊接、切割设备、智能仓储物流系统和智能柔性自动化生产线的开发、设计、制造、安装、调试及售后服务。