产品概述
库卡 KR16机器人由肘节式结构的KR6型机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。
性能特点
KR16 机器人
用途广泛、应用灵活
适合加工工业的绝大多数应用领域
技术参数
结 构 | 垂直多关节形（6自由度） | |
单轴最大 | 轴1（回旋） | ±185° |
轴2（上臂） | +35°，-155° | |
轴3（下臂） | +154°，-130° | |
轴4（手腕回旋） | ±350° | |
轴5（手腕摆动） | ±130° | |
轴6（手腕回转） | ±350° | |
单轴最大 | 轴1 | 156° /s |
轴2 | 156° /s | |
轴3 | 156° /s | |
轴4 | 330° /s | |
轴5 | 330° /s | |
轴6 | 615° /s | |
工作半径 | 1610 mm | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
负载质量 | 轴6最大荷载16 kg | |
装机容量 | 6 kW | |
重量 | 235 kg | |
安装方式 | 直立/倒挂 | |
防护等级 | IP54 | |
详细技术参数请参见技术图示 | ||
